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干货:机器视觉检测系统的一个应用案例!‘必威’
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本文摘要:利用视觉技术检测热轧钢材的表面,即便钢材的温度多达1000℃,也样子它们是冻的一样。

利用视觉技术检测热轧钢材的表面,即便钢材的温度多达1000℃,也样子它们是冻的一样。为了生产无缝钢管,必须再行将钢坯输送到炉中冷却。接着,将坯料穿孔以构成厚壁的中空壳体,之后将芯篮放入壳体中。

然后在芯棒式无缝管轧机中展开弯曲轧制。在弯曲工艺之后,坯料输送到前进台,在那里它被推展穿越一系列轧辊机座。最后构成具备倒数更加小壁薄的中空宽钢管。

尽管与热轧工艺一样有效地,在轧机台架中的轧辊机座有时候可以在钢表面上产生标记和缺失,这些缺失在热条件下十分无法检测。因此,在质量改良项目中,许多制造商期望尽量早于地辨识这些缺失,以防止以相当大的代价生产出有大量有缺陷的材料。

视觉系统为了解决问题这些问题,西班牙Tecnalia公司的工程师研发出有了一套称作Surfin的机器视觉系统,其能使钢铁制造商在钢板从前进台发售时,就检测到这类缺失(闻图1)。检测这种缺失为制造商获取了生产过程中任何问题的命令,使制造商能在早期阶段对前进台展开预防性确保,避免将任何有缺陷的钢管交付给客户。图1:西班牙Tecnalia公司的工程师研发出有了一套称作Surfin的机器视觉系统,其能使多达1000℃的钢板从前进台发售时,就可检测到钢材上的缺失。

由轧辊机座产生的这种钢管表面上的典型缺失,一般来说遵循反复模式持续经常出现,直到轧机支架转变。这些缺失还包括表面上的裂缝、轧机支架挡住标记、裂纹以及分离出来的钢材,其随后不会粘贴到钢管表面的另一部分上。

开发人员面对不利的挑战。这种生产环境中的条件堪称极端险恶:不仅以6~7m/s的比较高速生产钢管(Surfin可以工作在超过10m/s下),而且钢材从轧辊机座发售时的温度大约为1000℃,再行再加环境干净、不存在水和油蒸汽,从而使缺失检测更加棘手。

由于钢材的热表面电磁辐射的光与IR、红光、橙光和黄光波段的热升空必要涉及,因此捕捉钢材表面光线的所有光的图像,将使照相机中的传感器饱和状态,因为照相机对钢管电磁辐射的所有光都脆弱。为了解决问题这一问题,Surfin系统(专利号ES2378602和EP2341330)用于的光,其波长靠近炙热钢材所发射光谱的波长。然后,系统中照相机捕捉的图像,通过美国EdmundOptics公司的窄带光学带通滤光片(中心波长为470nm、比特率为10nm)和一个红外(IR)电磁辐射滤光片。

这两个滤光片使CCD照相机只接管所须要波段中的电磁辐射,而重新加入IR滤光片来维护电子系统免遭热辐射。可控灯光技术容许系统捕捉钢管整个表面的图像,就样子钢管是冻的一样。


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